Йога была распространена в качестве духовной практики по всей территории Евразии – учение ариев в этот мир принес Будда, родившийся на севере современной Индии или на юге древней России. Каждый человек слышал речи Будды на родном языке – это было одной из сиддх учителя. Боги попросили его дать дхарму людям, и, разделив ее на три колесницы, тот отправился давать свою первую проповедь. Это была его главная цель воплощения в этом мире, при этом суть самого Будды для нас так и остается непостижима. Учение Будды одно из наименее искаженных на данный момент, так как он жил относительно недавно, при этом события, которые описаны в «Махабхарате», происходили в районе Волжко-Окского бассейна - таковы данные исследований ученых Тилака и Жарниковой.

В мире сегодня сильно обнажено его несовершенство, и это облегчает достижение определенного уровня понимания, ведь каждый может увидеть, как не надо жить. Йога начинается с ямы и ниямы – нравственных предписаний, к первой категории относятся: ахимса – непричинение вреда, сатья – правдивость, астея – нежелание обладать чужим, апариграха – ненакопительство, брахмачарья – воздержание от чувственных удовольствий; к нияме относятся шауча – внутренняя и внешняя чистота, тапас – аскетизм (засчет аскезы достигается определенный духовный рост и избавление от кармических последствий), сантоша – состояние общей удовлетворенности, свадхьяйя – самообразование и изучение писаний, ишвара пранидхана – посвящение своих деяний Высшему и достижений определенных целей во имя развития других людей. Хатха-йога начинается с шаткарм – очистительных практик, очищающих физическое и энергетическое тело и помогают встать на путь дальнейших занятий. Асаны также помогают очищать тело, обучая его различным стабильным положениям и медитативным позам. Следующая ступень йоги – пранаяма: наука обретения контроля над жизненной энергией (праной), накопление которой происходит во время занятий.